São Paulo-SP – Litoral Paulista, Rota Sorocabana, Nova Raposo, Circuito das Águas, Rota Mogiana e Lote Paranapanema são exemplos de vias com previsão de isenção de pedágio para motociclistas em São Paulo, além de novos projetos no futuro. Motociclistas sempre reivindicaram o direito de tráfego gratuito; e contam com o benefício em diversos países do mundo, que têm pedágios em suas estradas principais.
No caso de São Paulo, essa garantia está nos editais e contratação, com a garantia do Governo do Estado. O governador Tarcísio Freitas admite estudos sobre ampliação do benefício para os contratos que antecedem os de 2023, ou seja, que já estavam em vigor antes das concessões consagradas pela atual administração. As estradas no radar das expectativas são Rodoanel Norte e Econoroeste. Entre as rodovias federais, o modelo de isenção, que favorece os veículos de duas rodas, também já vale para concessões de 2021 em diante.